某大型五金制造企业面临传统仓储管理效率低、人工成本高、错误率高等问题。五金产品种类繁多，包括螺丝、螺母、轴承、工具等，规格复杂，传统人工分拣和搬运效率低下，难以满足快速订单交付的需求。为此，该企业引入**自动导引车（AGV）**系统，打造智能化仓储解决方案，实现物料自动化搬运、存储和分拣。
解决方案
1. AGV系统配置
AGV类型：选用**潜伏式AGV**和**叉车式AGV**，适应不同载重需求（50kg~2T）。
导航方式：采用**激光SLAM导航**，无需铺设磁条或二维码，灵活适应仓库布局变化。
调度系统：部署**中央控制系统（RCS）**，实现多台AGV协同作业，优化路径规划。
2. 智能仓储流程优化
**原材料入库**：AGV自动接收ERP/WMS指令，将原材料从收货区搬运至指定货架。
**半成品搬运**：在生产线上，AGV自动对接机床，将加工后的半成品运至下一工序或暂存区。
**成品出库**：根据订单需求，AGV自动拣选货物，并运送至包装区或发货区，减少人工干预。
3. 系统集成
WMS（仓储管理系统）：与AGV系统无缝对接，实时更新库存信息。
ERP（企业资源计划）：自动下发搬运任务，提升整体供应链效率。
RFID/条码识别：确保物料精准识别，避免错拣、漏拣。
实施效果
| 指标 | 传统仓储 | AGV智能仓储 | 提升效果 |
|--------------|---------|------------|---------|
| 搬运效率 | 50箱/人/小时 | 150箱/小时（AGV） | **提升200%** |
| 错误率 | 3% | <0.1% | **降低97%** |
| 人力成本 | 10人/班 | 3人/班（仅需监控） | **节省70%** |
| 库存周转率 | 30天 | 15天 | **提升50%** |
客户收益
1. **降本增效**：减少人工依赖，搬运效率提升200%，错误率接近零。
2. **柔性生产**：AGV系统可灵活调整路径，适应多品种、小批量的五金生产模式。
3. **数据透明**：实时库存管理，提高供应链响应速度。
4. **安全可靠**：AGV具备避障功能，减少工伤事故。
该企业计划进一步扩展AGV应用场景，如：
- **与机械臂协同**，实现全自动上下料。
- **结合5G+AI**，优化AGV动态调度，提升复杂环境下的运行效率。
通过AGV智能仓储系统的成功应用，该五金企业实现了从传统制造向智能制造的转型升级，为行业提供了可复制的标杆案例。
