无人叉车不用上牌了

叉车属于特种设备，跟电梯、锅炉都是在特检院管辖范围内，新设备购置之后在使用之前必须去特检院申请特种设备的牌照，以后每年一审。

特种设备在生产制造的时候也是需要有制造许可证的，这点很少人知道。

基于以上两点，我们知道叉车和其他特种设备都是被国家严格控制的设备，从制造到使用都有一套制度在规范。

叉车AGV是在叉车本体的基础上改装之后，赋予软件控制系统，使得叉车AGV在既定的路线和站点上进行作业的工具，是一个系统集成，而不是像叉车那样被看做一个简单的设备。

叉车AGV是一个与叉车不同的新兴的机器人行业，需要从业者发挥极大的想象力去创造更多的适合制造业使用的新产品，如果叉车AGV跟叉车一样被既定的制度限制，那么可以想象这个新兴的行业是走不远的。

叉车AGV是随着制造业迈向工业4.0的过程中兴起的，具有数字化智能化功能的一种新型的无人搬运集成，由于传统习惯原因，大家光看到叉车AGV有叉车属性的一面，于是要求叉车AGV上牌，纳入特种设备监管范围，要不要给叉车AGV上牌一直以来争议不断，现在终于有明确的声音确定叉车AGV不用上牌了。

在中国工程机械工业协会工业车辆分会2022年年会上，中国特种设备检测研究院吴占稳博士，也是规程的参与编撰者，对场（厂）内专用机动车辆安全技术规程》（TGS81-2022）》解读，此规程12月份生效，在关于叉车的定义中明确，无人叉车不再列入特种设备管理，但是对无人叉车AGV中，配置自动和人员操作“双模”模式的，需要按照特种设备条例纳入管理。

在解读这一问题时，吴占稳博士认为：

从安全风险，自动控制的叉车是新生事物，考虑到此类车辆在特定环境和无人状态的情况下实施作业，通常不会对人产生伤害。

从技术差别，自动控制系统往往不仅涉及车辆本身，还需要与其他车辆及工作环境发生交互，很多实现自动控制的系统更是依赖于部署在环境中的导引（导航）设施才能发挥作用。

基于这个从多次调研的情况看，基层监管部门和行业协会均建议不纳入监管。

吴博士又进一步解读：在叉车定义中“可由司机直接操控（含遥控）的”的概念中，也明确由遥控装置或者跟随操作模式，或者由双模（人工模式和无人模式）操控的无人叉车仍然视同叉车，需要纳入特种设备监管。

这一政策变化带来的重大意义在于，传统叉车在严格的规范下是没有想象空间的，但是在本体厂家在按照应用需求提供叉车本体的时候，是可以撇开严格的特种设备制造许可证来发挥的。

传统叉车的设计是围绕以司机的安全为中心来设计，叉车AGV去掉司机安全这个中心之后有很大的想象空间，比如堆高机可以做到3吨以上，在传统的堆高机里面只能做到2吨；比如平衡重叉车的结构，传统的模式是通过配重延长后置来保证平衡，在没有司机这个因素之后可以考虑缩短后置长度，通过加高配重来实现平衡，从而获得更短的折弯半径，对大吨位叉车AGV缩小对空间的要求有很大的帮助。

我们可以想象，围绕这个政策的变化，叉车AGV的本体会通过发挥想象力，创造出各种看起来匪夷所思的本体，就是为了适应各种新的作业环境，而这点在传统叉车上是不可能的事情。