为什么工厂要使用AGV搬运机器人？

制造业要升级，迈向工业4.0，智能物流不可或缺的，智能物流是跟智能生产相伴相生的一个系统，数字化智能化是智能物流的核心特征。

智能物流可以降低工厂对土地、人力的依赖，降低管理成本，提高物流效率。AGV搬运机器人作为智能物流里面离散型搬运设备，是智能物流集成的一个模块，具有数字化智能化和柔性化的特点。

在一个智能物流集成的闭环里面，工厂物流完全可以实现数字化，通过ERP、MES等上位机管理系统实现数字化管理，实时监控物流。对售后发现的质量问题，通过数字化追踪，可以溯源，找出原因，进行整改或者召回。

AGV搬运机器人在搬运过程中产生的连续不断的数据可以为上位机系统采用，从而现实数字化管理的闭环，这是AGV搬运机器人成为智能物流集成不可或缺部分的原因。

即使对没有智能物流集成的工厂来说，引进AGV搬运机器人也可以减少对人工的依赖，提升数字化管理水平，降低管理成本，获得AGV柔性化带来的人车共用通道的好处。

柔性化

在无人化的平面运输中，AGV、RGV、滚筒或者皮带输送是几种最为常见的模式，RGV和滚筒或者皮带输送都会占用地方，在空间比较紧张的车间里面，会造成很多不便，比如阻碍机器检修，或者阻碍必要时的通过，AGV不占用地方，可以人机混合共用通道，这就是AGV柔性化的好处。

AGV柔性化的好处还在于需要更改使用地点或者延伸路线的时候，不用大动干戈，只需重新设置程序即可。

减少对人力的依赖

对企业来说每一个员工都是一项成本。如果人力成本大于所创造的价值，就需要考虑降低对人力的依赖来降低成本，机器换人就是一个降低人力成本的办法。

设想在一个需要24小时搬运的成品仓，需要两个人工开叉车来完成，一个人月薪8000元，两个人一年的薪水就是19.2万元，还没有计算其他对人工的管理费用。人工管理费用需要企业持续地付出，年限越久，费用越大。

使用AGV搬运机器人则不存在对人工管理的需求，在一次性投入之后，使用到一定的年限，一般是2-3年，可以抵消人工成本，后面的AGV机器人的产出就是企业净赚的。

现在很多企业面临的问题是，即使增加薪酬，也难以招到合适的员工。

降低管理成本

管理成本是指为组织和管理生产活动发生的材料、人工、劳动资料等的耗费，为制造产品发生的管理费用和生产产品的产量没有直接关系，不计入产品的制造成本，而会作为费用重建企业当期的收益。

在物流搬运环节，离不开物流人员的组织和管理，这个过程中发生的费用，其实就是围绕搬运产生的管理成本，在一般的物流作业中，管理费用往往占据90%的管理成本。使用AGV之后，这种隐形成本可以大幅度降低。

安全生产

在物流活动中确保劳动者和劳动对象的安全非常重要，活动中发生的各种人身伤亡、货物破损、设备损毁等事故，相当一部分是人为操作过程中产生的，特别是一些危险品，在作业过程中违反操作规程而导致燃烧、爆炸等重大事故。AGV机器人可以做到24小时无人作业，精准作业，避免事故发生。

特殊工况下使用

很多特殊工况，不适合人去操作，这种情况下选择无人化是必然的，AGV就是最佳的选择对象。

1、 低温工况

冷库的温度通畅在-30-5度，需要搬运设备频繁进出，人很难长时间总这种环境下工作，需要采用AGV来代替人工叉车。

2、 高污染工况

有些工厂产品有挥发性，或者是粉尘易燃易爆，或者有污染性，对人造成伤害，这种工况很难采用人工叉车搬运，AGV机器人是首选对象。

3、 高噪音工况

噪音也是一种污染，人很难长时间在超过80分贝的环境中工作，因此AGV机器人成为合适的对象。

4、 高温工况

在铝材熔铸车间，或者是钢铁行业的高温炉，存在对人员的危害，由于高温炉需要连续作业，不能轻易停炉，AGV机器人更加适合这种环境作业。

5、 无尘工况

有些工况要求无尘无菌，这种情况下人反而容易成为污染源，比如电子或者医药行业就需要保证绝对的清洁。这也是AGV在这些行业中得到广泛应用的原因。